Manuelles Einstellen Der Regelparameter; Manuelles Einstellen Der Regelparameter Ohne Kenntnis Des Anlagenverhaltens - Siemens SIPART DR22 Handbuch

4 Inbetriebnahme

4.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter

4.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter
ohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
Die Regelparameter für eine optimale Regelung der Anlage sind in diesem Fall noch nicht be-
kannt. Um den Regelkreis auf jeden Fall stabil zu halten, sind folgende Werkseinstellungen vor-
genommen (die Werte gelten für beide Parametersätze):
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
D P-Regler (Steuersignal P* = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-
ben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Arbeitspunkt
einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D PD-Regler (Steuersignal P* = high)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-
ben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Arbeitspunkt
einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF auf 1 s schalten.
- Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D Pi-Regler (Steuersignal P* = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regelabweichung zu Null machen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
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Kp = 0,1
Tn = 9984 s
Tv = oFF
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02