Aktionen (Do); Funktion; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Mögliche Bedingungen
● Vergleich von Hauplaufvariablen (analoge/digitale Ein-/Ausgänge, u.a.)
● Boole'sche Verknüpfung zwischen Vergleichsergebnissen
● Berechnung von Echtzeitausdrücken
● Zeit/Entfernung vom Satzanfang
● Entfernung vom Satzende
● Messwerte, Messergebnisse
● Servo-Werte
● Geschwindigkeiten, Achsstatus
10.1.3

Aktionen (DO)

Funktion

In Synchronaktionen können eine oder mehrere Aktionen programmiert werden. Sämtliche in
einem Satz programmierte Aktionen werden im gleichen Interpolationstakt aktiv.
Syntax
DO <Aktion1> <Aktion2> ...

Bedeutung

DO
<Aktion>
G-Codes sind in Synchronaktionen für die Aktionen/Technologiezyklen programmierbar.
Dieser G-Code gibt für alle Aktionen im Satz und Technologiezyklen ggf. einen anderen G-
Code als den bei der Bedingung gesetzten vor. Sind Technologiezyklen im Aktionsteil, so gilt
der G-Code auch nach Abschluss des Technologiezyklus' für alle darauf folgenden Aktionen
bis zum nächsten G-Code modal weiter.
Pro Aktionsteil darf nur ein G-Code der G-Code-Gruppe (
werden.
Beispiel: Synchronaktion mit zwei Aktionen
Programmcode
WHEN $AA_IM[Y]>=35.7 DO M135 $AC_PARAM=50
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Löst bei erfüllter Bedingung eine Aktion oder einen Technologiezyklus
aus.
Bei erfüllter Bedingung gestartete Aktion wie z. B. Variable zuweisen,
Achskopplung einschalten, NCK-Ausgänge setzen, M-, S- und H-
Funktionen ausgeben, programmierten G-Code vorgeben, ...
Bewegungssynchronaktionen
,
G70 G71
Kommentar
; Falls die Bedingung erfüllt ist, wird M135
an PLC ausgegeben und der Override auf 50%
gesetzt.
10.1 Grundlagen
, , ) programmiert
G700 G710
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