Bahnrelative Interpolation Der Werkzeugdrehung (Orirotc, Theta) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bedeutung
Bahnrelative Werkzeugorientierung
ORIPATH
ORIPATHS
LEAD
TILT
THETA
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
Hinweis
Drehwinkel THETA
Für die Drehung des Werkzeugs mit dritter Rundachse als Orientierungsachse um sich
selbst, ist eine Sechs-Achs-Transformation erforderlich.
6.5.3

Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA)

Funktion
Interpolation mit Drehvektoren
Zur mit ORIROTC programmierten Drehung des Werkzeugs relativ zur Bahntangenten kann
der Drehvektor auch mit einem durch den Drehwinkel THETA programmierbaren Offset
interpoliert werden. Dabei kann für den Offsetwinkel mit PO[THT] ein Polynom bis maximal
5. Grades programmiert werden.
Syntax
N... ORIROTC
N... A3= B3= C3= THETA=Wert
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Eine Drehung kann auch allein in einem Satz programmiert werden, ohne dass eine
Orientierungsänderung stattfindet.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn Knick im Orientierungsverlauf
wird geglättet
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente und
Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
Drehung der Orientierung um die Z-Richtung bzw. Drehung um die
Bahntangente
Drehung um die Werkzeugrichtung nach Z
Orientierungspolynom für den Voreilwinkel LEAD
Orientierungspolynom für den Seitwärtswinkel TILT
Orientierungspolynom für den Drehwinkel THETA
Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Drehung des Werkzeugs relativ zur
Bahntangente anstellen
Drehung des Orientierungsvektors
festlegen
Offsetwinkel mit Polynom maximal 5.
Grades interpolieren
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