Programmierbarer Servo-Parametersatz - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Beispiel:
...
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
oder über Synchronaktion
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Weitere Informationen zum Satzwechsel und zu den Bewegungsendekriterien bei FINEA,
COARSEA und IPOENDA entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2);
Kapitel: Satzwechsel
Programmierbarer Servo–Parametersatz
SCPARA[Achse] = ...
Mit SCPARA[Achse]= ... kann der Parametersatz (bestehend aus MDs) im
Teileprogramm und in Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur über PLC).
SCPARA[Achse]=<Wer
t>
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLC–Anwenderwunsch und NC-Anwenderwunsch
kommt, wird ein weiteres Bit auf der PLC→NCK Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt"
Der PLC-Anwender hat somit die Möglichkeit bei gleichzeitiger Verwendung von PLC-
Parametersatzumschaltung und Vorgaben aus Synchronaktionen bzw. Teileprogrammen
einen geordneten Ablauf zu organisieren.
Bei einem Wechsel von Bit 3 (0 ⇒ 1 oder 1 ⇒ 0) wird die Vorgabe in Bit 0–2 eingelegt.
Hinweis
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für SCPARA kommt es zu keiner Fehlermeldung,
falls diese doch programmiert wird.
Der aktuelle Parametersatz kann mit der Systemvariablen $AA_SCPAR[Achse] abgefragt
werden.
Vorschübe (V1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
mit Achse = Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Wert = gewünschter Parametersatz (1≤ Wert ≤ 6)
Ausführliche Beschreibung
2.3 Vorschubbeeinflussung
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