Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 21

13.13.19 FC 13: BHGDisp Displaysteuerung für Bedienhandgerät .......................................................1069
13.13.20 FC 17: YDelta Stern-/Dreieck Umschaltung ............................................................................1073
13.13.21 FC 18: SpinCtrl Spindelsteuerung ...........................................................................................1077
13.13.22 FC 19: MCP_IFM Übertragung der MCP-Signale an die Nahtstelle........................................1088
13.13.23 FC 21: Transfer Datenaustausch PLC-NCK............................................................................1095
13.13.24 FC 22: TM_DIR Richtungsauswahl für Werkzeugverwaltung..................................................1103
13.13.25 FC 24: MCP_IFM2 Übertragung der MCP-Signale an die Nahtstelle......................................1106
13.13.26 FC 25: MCP_IFT Übertragung der MCP-/BT-Signale an die Nahtstelle..................................1110
13.13.27 FC 26: HPU_MCP Übertragung der HT8-Signale an die Nahtstelle .......................................1113
13.13.27.1 Übersicht der NC/PLC-Nahtstellensignale von HT 8 ............................................................1118
13.13.27.2 Übersicht der NC/PLC-Nahtstellensignale an HT 8 ..............................................................1120
13.13.28 FC 19, FC 24, FC 25, FC 26 Beschreibung Quellcode ...........................................................1120
13.14 Signal-/Datenbeschreibungen..................................................................................................1123
13.14.1 Nahtstellensignale NCK/PLC, HMI/PLC, MSTT/PLC ..............................................................1123
13.14.2 Dekodierte M-Signale ..............................................................................................................1123
13.14.3 G-Funktionen ...........................................................................................................................1125
13.14.4 Meldesignale im DB 2 ..............................................................................................................1126
13.15 Programmiertipps mit STEP 7 .................................................................................................1127
13.15.1 Daten kopieren.........................................................................................................................1127
13.15.2 ANY und POINTER..................................................................................................................1128
13.15.2.1 Verwendung von POINTER und ANY im FC...........................................................................1128
13.15.2.2 Verwendung von POINTER und ANY im FB ...........................................................................1130
13.15.2.3 Variable POINTER bzw. ANY für Übergabe an FC oder FB ...................................................1131
13.15.3 Multi-Instanz-DB ......................................................................................................................1134
13.15.4 Strings ......................................................................................................................................1135
13.15.5 Ermittlung von Offsetadressen auf Datenbaustein-Strukturen ................................................1136
13.15.6 Aufrufe von FBs .......................................................................................................................1137
13.16 Datenlisten ...............................................................................................................................1139
13.16.1 Maschinendaten.......................................................................................................................1139
13.16.1.1 NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................1139
13.16.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten .........................................................................................1139
14 Referenzpunktfahren (R1) ................................................................................................................... 1141
14.1 Kurzbeschreibung ....................................................................................................................1141
14.2 Achsspezifisches Referenzieren..............................................................................................1143
14.3 Kanalspezifisches Referenzieren.............................................................................................1146
14.4 Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74).............................................................1148
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen ...................................................................1149
14.5.1 Nullmarkenauswahl mit BERO.................................................................................................1149
14.5.2 Zeitlicher Ablauf .......................................................................................................................1150
14.5.3 Phase 1: Fahren auf den Referenznocken ..............................................................................1151
14.5.4 Phase 2: Synchronisation mit der Nullmarke...........................................................................1154
14.5.5 Phase 3: Fahren auf den Referenzpunkt.................................................................................1160
14.5.6 Gepufferter Istwert ...................................................................................................................1162
14.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken ..........................................................1165
14.6.1 Allgemeiner Überblick ..............................................................................................................1165
14.6.2 Grundlegende Parametrierung ................................................................................................1165
14.6.3 Zeitlicher Ablauf .......................................................................................................................1168
14.6.4 Phase 1: Überfahren der Referenzmarken mit Synchronisation .............................................1169
14.6.5 Phase 2: Fahren auf Zielpunkt.................................................................................................1171
14.7 Referenzieren über Istwertabgleich .........................................................................................1174
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Inhaltsverzeichnis
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