Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 720

Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.1 Kurzbeschreibung
Positionierachsen
Positionierachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie getrennt interpoliert werden (jede
Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator). Jede Positionierachse hat einen
eigenen Vorschub und eine eigene Beschleunigungskennlinie.
Synchronachsen
Synchronachsen werden gemeinsam mit Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und
Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame
Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Achskonfiguration
Die Zuordnung zwischen den Geometrieachsen, Zusatzachsen, Kanalachsen und
Maschinenachsen, sowie die Festlegung der Namen der einzelnen Achstypen wird über
folgende Maschinendaten getroffen:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (Zuordnung Geometrieachse zu
Kanalachse)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname im Kanal)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (Maschinenachsnummer gültig im Kanal)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maschinenachsname)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (Zuordnung Spindel zu Maschinenachse)
Umschaltbare Geometrieachsen
Mit der Funktion "Umschaltbare Geometrieachsen" kann aus dem Teileprogramm heraus
der Verbund der Geometrieachsen aus anderen Kanalachsen zusammengesetzt werden.
Achsen, die in einem Kanal zunächst als synchrone Zusatzachsen projektiert sind, können
durch einen Programmbefehl eine beliebige Geometrieachse ersetzen.
Link-Achse
Link-Achsen sind Achsen, die an einer anderen NCU physikalisch angeschlossen sind und
deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können dynamisch Kanälen einer anderen
NCU zugeordnet werden. Link-Achsen sind aus Sicht einer bestimmten NCU nicht-lokale
Achsen.
Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu einer NCU dient das Konzept der
Achscontainer. Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für Link-
Achsen über NCU-Grenzen hinweg nicht verfügbar.
Die Link-Achsen sind beschrieben in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren
NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
720
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen