Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 884

PLC-Grundprogramm (P3)
13.1 Kurzbeschreibung
Ereignisgesteuerter Signalaustausch NCK → PLC
PLC-Funktionen, die abhängig vom Werkstückprogramm ausgeführt werden müssen,
werden über Hilfsfunktionen im Werkstückprogramm angestoßen. Gelangt ein Satz mit
Hilfsfunktionen zur Ausführung, so hängt es von der Art der Hilfsfunktion ab, ob der NCK die
Ausführung dieser Funktion abwarten muss (z. B. Werkzeugwechsel) oder ob diese Funktion
begleitend zur Werkstückbearbeitung zur Ausführung kommt (z. B. Werkzeugbereitstellung
bei Fräsmaschinen mit Kettenmagazinen).
Damit die NCK-Bearbeitung möglichst wenig beeinflusst wird, muss die Datenübergabe
möglichst schnell und trotzdem sicher erfolgen. Sie erfolgt deshalb alarm- und
quittungsgesteuert. Das Grundprogramm wertet die Signale und Daten aus, quittiert dies
zum NCK und überträgt die Daten am Zyklusanfang zur Anwendernahtstelle. Erfordern die
Daten keine Anwenderquittung, so wird die NCK-Bearbeitung dadurch nicht beeinflusst.
Ereignisgesteuerter Signalaustausch PLC → NCK
Immer dann, wenn die PLC an den NCK einen Auftrag übergibt (z. B. Verfahren einer
Hilfsachse), findet ein "ereignisgesteuerter Signalaustausch PLC → NCK" statt. Auch hier
erfolgt die Datenübergabe quittungsgesteuert. Vom Anwenderprogramm aus wird ein
derartiger Signalaustausch über einen FB bzw. FC angestoßen.
Die zugehörigen FBs (Funktionsbausteine) und FCs (Function Calls) werden zusammen mit
dem Grundprogramm ausgeliefert.
Meldungen
Die Erfassung und Aufbereitung der Anwendermeldungen erfolgt durch das
Grundprogramm. Über ein vereinbartes Bitfeld werden die Meldesignale an das
Grundprogramm übergeben. Dort werden diese Signale ausgewertet und bei Auftreten der
Meldeereignisse über die ALARM S/SQ-Funktion in den Alarm-Puffer der PLC eingetragen.
Ist ein HMI (z. B. HMI Embedded) vorhanden, so werden die Meldungen an den HMI
übertragen und angezeigt.
Datenaustausch PLC / HMI
Bei diesem Datenaustausch übernimmt der HMI die Initiative als sogenannter Client am
Bussystem. Der HMI fordert Daten an bzw. beschreibt Daten. Die PLC wickelt über das
Betriebssystem diese Aufträge zum Zykluskontrollpunkt ab. Das PLC-Grundprogramm ist an
diesen Übertragungen nicht beteiligt.
Hinweis
Die Funktion der Maschine wird maßgebend vom PLC-Programm bestimmt. Jedes im
Arbeitsspeicher vorhandene PLC-Anwenderprogramm kann mit dem Programmiergerät
geändert werden.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen