Drehungen Für Geometrie-Achsen; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
10.5.2.3 Drehungen für Geometrie-Achsen

Funktion

Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges
Koordinatensystem mit den Achsen X, Y und Z bestimmt.
Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive
Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt. A, B und C bezeichnen
Drehungen, deren Achsen parallel zu X, Y und Z sind.
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Drehungen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen