Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 130

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Schutzbereiche
Hinweis
Bei Positionierachsen wird die Endposition als Position im gesamten Satz angenommen.
Dies bedeutet, dass zum Beginn der Bewegung der Positionierachse der Alarm 10704
"Schutzbereiche nicht gewährleistet" ausgegeben wird. Die überlagerten Bewegungen selbst
werden nicht begrenzt, genauso wie die Abarbeitung des Programms nicht beeinflusst wird.
Verhalten in der Betriebsart JOG
Überlagerung mehrerer Achsbewegungen
In der Betriebsart JOG können auch mit aktiven Schutzbereichen gleichzeitige
Verfahrbewegungen in mehreren Geometrieachsen erfolgen. Eine sichere Überwachung der
Schutzbereiche ist dann allerdings nicht mehr gewährleistet. Dies wird folgendermaßen
angezeigt:
● Alarm: "10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet"
● DB31, ... DBX39.0 = 1 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet)
Der Verfahrbereich der Geometrieachsen wird dabei in allen Richtungen durch die
Schutzbereiche so begrenzt, wie sie im Startpunkt gewirkt haben.
Bild 2-15
Sind die Bewegungen der Geometrieachsen beendet (Interpolationsende), wird der Alarm
automatisch gelöscht und geprüft, ob die erreichte Position innerhalb eines oder mehrerer
Schutzbereiche liegt.
Es sind 3 Fälle zu unterscheiden:
1. Wenn die Position außerhalb aller wirksamen Schutzbereiche liegt, kann die nächste
Verfahrbewegung normal gestartet werden. Es werden die entsprechenden PLC-
Nahtstellensignale "maschinen- bzw. kanalspezifischer Schutzbereich verletzt" gesetzt für
die Schutzbereiche, die freigegeben sind bzw. nur voraktiviert sind, aber nicht wirksam
gesetzt sind.
2. Wenn die Position in einem wirksamen Schutzbereich liegt, wird der Alarm
"Schutzbereich bei JOG verletzt" gesetzt und damit die Verfahrbewegungen gesperrt.
Außerdem werden die entsprechenden PLC-Nahtstellensignale "maschinen- bzw.
kanalspezifischer Schutzbereich verletzt" gesetzt.
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Bewegungsbegrenzung von Achsen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen