Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 85

Optimiertes Lösen der Achsklemmung über Fahrbefehl
Soll bei Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse verfahren werden, wird in den unmittelbar
vor dem Verfahrsatz der geklemmten Achse stehenden Eilgang-Sätzen (G0) ein Fahrbefehl
für die geklemmte Achse ausgegeben. Damit kann das PLC-Anwenderprogramm die
Achsklemmung wieder rechtzeitig lösen. (Der Fahrbefehl wird maximal 2 Eilgang-Sätze
(inklusive Zwischensätze) vorher gesetzt, um den Bezug zum veranlassenden
Teileprogrammsatz zu erhalten.)
Parametrierung:
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H03' (Sonderfunktionen bei geklemmter Achse)
Voraussetzungen bezüglich des PLC-Anwenderprogramms
● Die Achse wird aus der Klemmung genommen, sobald ein Fahrbefehl ansteht.
● Die Achse darf aus der Klemmung genommen werden, auch wenn nur positioniert (G0)
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Nahtstellensignale und Zustände beim Lösen der
Achsklemmung:
Bild 2-3
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
wird.
Achsklemmung lösen bei MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H03'
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen
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