Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 329

Status Momentgrenze feststellen
Mit der Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann in Systemen mit digitalen Antrieben
(VSA, HSA, HLA) jederzeit gelesen werden, ob das aktuell wirksame Moment der
vorgebenen Momentengrenze entspricht.
0:
1:
Einschränkungen
Die Funktion FOC hat folgende Einschränkungen:
● Die Veränderung der Momenten-/Kraftbegrenzung, die sich als
● Nur FOC:
● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung kommt es während der
● Durch Nichtanpassung der Beschleunignungsbegrenzung wird der Satzendpunkt
Einsatzmöglichkeit Link-und Containerachsen
Alle Achsen, die in einem Kanal verfahren werden können, d.h. auch Linkachsen und
Containerachsen, können auf Festanschlag gefahren werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren
NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Der Zustand der Maschinenachse bleibt bei einem Containerswitch erhalten, d.h. eine
geklemmte Maschinenachse bleibt am Anschlag.
Wurde mit FOCON eine modale Momentenbegrenzung aktiviert, bleibt diese auch nach einem
Containerswitch für die Maschinenachse erhalten.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
wirksames Moment kleiner Momentengrenzwert
wirksames Moment hat den Momentengrenzwert erreicht
Beschleunigungsbegrenzung darstellt, wird nur an Satzgrenzen in die Verfahrbewegung
eingerechnet (siehe Befehl ACC).
Es ist keine Überwachung auf das Erreichen der aktiven Momentengrenze aus der VDI-
Nahtstelle möglich.
Verfahrbewegung zu einer Erhöhung des Schleppabstands.
eventuell später erreicht, als im Maschinendatum:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME
angegeben.
Dafür wird das Maschinendatum:
MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
eingeführt, auf das in diesem Zustand überwacht wird.
Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
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