4.2.5
Begrenzung der Bahnbeschleunigung (kanalspezifisch)
4.2.5.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann die vom
Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt
werden:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (Maximale Bahnbeschleunigung)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird nur dann berücksichtigt, wenn er kleiner ist als
die vom Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL = TRUE
4.2.5.2
Parametrierung
Parametrierung
Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (Maximale Bahnbeschleunigung)
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL (Aktivierung der Begrenzung der
Bahnbeschleunigung)
4.2.5.3
Programmierung
Begrenzungswert
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL =
Funktionalität
Die Begrenzung der Bahnbeschleunigung kann durch Programmierung des Settingdatums
angepasst werden.
Begrenzungswert:
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Begrenzungswert
2
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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