Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc; Modale Aktivierung (Focon/Focof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

6.2.6

Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC

Funktion
Für Anwendungen, bei denen Moment oder Kraft dynamisch weg- oder zeitabhängig oder
von anderen Größen abhängig geändert werden sollen (z. B. Pressen), wird die folgende
Funktionalität FOC (Force Control) bereitgestellt.
Hiermit sind Kraft/Weg- oder Kraft/Zeitprofile in der "Auflösung Interpolationstakt" möglich.
Die Funktion gestattet es über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern.
Die Funktion kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.

Modale Aktivierung (FOCON/FOCOF)

Die Aktivierung der Funktion nach POWER_ON und RESET wird durch das Maschinendatum:
MD37080 $MA_FOC_ACTIVATION_MODE
bestimmt.
Tabelle 6-1
Bit 0
Bit 1
FOCON: Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft-Begrenzung
FOCOF: Abschalten der Moment/Kraft-Begrenzung
Die modale Aktivierung wirkt über das Programmende hinaus.
Es wirkt, wenn schon programmiert, das mit FXST eingestellte Moment/Kraft.
Eine Programmierung von FXST kann unabhängig von FOCON erfolgen, die Wirkung tritt
jedoch erst nach Aktivierung der Funktion ein.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Steuerung der Grundstellung der modalen Begrenzung von Moment/Kraft
Nach
Power On
RESET
Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
Wert
0
1
0
1
Wirkung
FOCOF
FOCON
FOCOF
FOCON
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