Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 48

Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX21.3 / 21.4 (Motor-Anwahl A, B)
Anwahl des Motors bzw. der Betriebsart.
DBX 21.4
0
0
1
1
1) Nur verwendbar bei SIMODRIVE 611D Performance2-Reglerbaugruppe und SIMODRIVE
611U
Bei Hauptspindelantrieb sind nur die Betriebsarten 1 und 2 gültig:
● Betriebsarten 1: Sternbetrieb
● Betriebsarten 2: Dreieckbetrieb
DB31, ... DBX21.5 (Motor-Anwahl erfolgt)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-
Anwahl. Beispielsweise muss bei der Stern-/Dreieck-Umschaltung an den SIMODRIVE
611D bzw. 611U gemeldet werden, wann die Motorschützschaltung abgeschlossen ist.
Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Hinweis
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integrator n-Regler gesperrt).
DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul wird nur angefordert, wenn alle Freigabesignale
(Hardware und Software) anstehen:
● Steuersatzfreigabe
● Regler– und Impulsfreigabe (Klemme 63)
● Impulsfreigabe (sicherer Betriebshalt) (Klemme 663)
● gespeicherter Hardwareeingang
● Sollwertfreigabe (Klemme 64)
● "Zustand fahrbereit" ( Klemme 72/73)
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DBX 21.3
0
1
0
1
– kein 611D–Antriebsalarm (ZK1–Fehler)
Motornummer
1
2
3
4
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Betriebsart
1
2
3
1)
4
1)
Grundfunktionen