Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 400

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Soll-/Istwertsystem
Ergebnis:
1 Geberinkrement entspricht 0,017166 Inkrementen in der internen Einheit.
Damit ist die Geberauflösung um den Faktor 58 gröber als die Rechenauflösung.
Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine
Bild 7-9
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/Grad" und den "Geberinkrementen/Grad"
folgendermaßen:
400
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine
= 5
= 1
= 1000
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen