Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 835

PAROTOF
PAROTOF ist der Ausschaltbefehl zu PAROT. Dieser Befehl löscht die Drehungen im
Systemframe für PAROT ab. Es werden dabei die Drehungen im aktuellen $P_PARTFRAME
und im Datenhaltungsframe $P_PARTFR gelöscht. Damit wird die Lage des
Koordinatensystems nach TCARR wieder hergestellt. PAROTOF ist in der gleichen G-Code-
Gruppe, wie PAROT und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
TOROT und TOFRAME
Das Systemframe für TOROT und TOFRAME wird mit BIT3 im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
projektiert.
Dieses Systemframe liegt vor dem programmierbaren Frame in der Framekette.
Das ENS-Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren Frame.
TOROTOF
TOROTOF ist der Ausschaltbefehl zu TOROT und TOFRAME. Dieser Befehl löscht den
Systemframe für TOROT und TOFRAME ab. Es wird dabei der aktuelle $P_TOOLFRAME und
der Datenhaltungsframe $P_TOOLFR gelöscht. TOROTOF ist in der gleichen G-Code-Gruppe
wie TOROT und TOFRAME und erscheint deshalb in der G-Code-Anzeige.
Beispiel
Beispiel für die Verwendung eines orientierbaren Werkzeugträgers mit aufgelöster
Kinematik.
N10
N20
; Definition des Werkzeugträgers 1:
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
$TC_DP1[1,1]= 120
$TC_DP3[1,1]= 13
$TC_CARR1[1] = 0
$TC_CARR2[1] = 0
$TC_CARR3[1] = 0
$TC_CARR4[1] = 0
$TC_CARR5[1] = 0.
$TC_CARR6[1] = -15.
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR8[1] = 0
$TC_CARR9[1] = 0
$TC_CARR10[1] = 0
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR12[1] = 0
$TC_CARR13[1] = 30.
$TC_CARR14[1] = -30.
$TC_CARR15[1] = 0
$TC_CARR16[1] = 0
$TC_CARR17[1] = 0
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
; Werkzeugläng 13mm
; X-Komponente des 1. Offsetvektors
; Y-Komponente des 1. Offsetvektors
; Z-Komponente des 1. Offsetvektors
; X-Komponente des 2. Offsetvektors
; Y-Komponente des 2. Offsetvektors
; Z-Komponente des 2. Offsetvektors
; X-Komponente der 1. Achse
; Y-Komponente der 1. Achse
; Z-Komponente der 1. Achse
; X-Komponente der 2. Achse
; Y-Komponente der 2. Achse
; Z-Komponente der 2. Achse
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; X-Komponente des 3. Offsetvektors
; Y-Komponente des 3. Offsetvektors
; Z-Komponente des 3. Offsetvektors
10.5 Frames
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