Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 241
Grundfunktionen
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Randbedingungen
Wird die Zähler-Eigenfrequenz zu groß gewählt, wird der Filter abgeschaltet. Die
Grenzfrequenz f
Die Begrenzung wird achsspezifisch mit dem Maschinendatum:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)
freigegeben
und mit einer Zeitangabe für das Glättungsfilter mittels dem Maschinendatum:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
eingestellt.
Ab SW 5.1 kann die Ruckbegrenzung im Lageregler zusätzlich mit einem neuen Filter nach
einer Glättungsmethode mit weniger Konturfehler gesteuert werden:
MD32402 AX_JERK_MODE = 1
MD32402 AX_JERK_MODE = 2
MD32402 AX_JERK_MODE = 3
Modus 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt bei gleicher Glättungswirkung zu geringeren
Konturfehlern bzw. bei gleicher Genauigkeit zu einer weicheren Kontur mit ruhigeren
Bewegungen. Modus 2 wird empfohlen. Modus 1 ist aus Kompatibilitätsgründen zum
Softwarestand SW 1 bis SW 4.4 voreingestellt.
Weitere Informationen zur Wirkungsweise des ab SW 5.1 verfügbaren Ruckfilter
(Symmetrierfilter zur Verbesserung der Lagesollwerte des Lagereglers) entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2), Kap.: "Optimierung der Regelung"
Modus 3
Bandsperre kann in 2 Varianten parametriert werden:
● "echte Bandsperre":
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
ist dabei abhängig vom Lagereglertakt:
Zmax
Wenn Zähler- und Nennereigenfrequenz identisch (=Sperrfrequenz) gewählt werden.
Wählt man die (Zähler-)Dämpfung Null, so ergibt sich für die Sperrfrequenz vollständige
Auslöschung.
Die 3dB-Bandbreite wird in diesem Fall bestimmt durch:
f
= 2 * f
Bandbreite
Sperr.
Will man keine komplette Auslöschung, sondern nur eine Absenkung um einen Faktor k,
so wählt man die Zählerdämpfung entsprechend k.
;
Filter 2. Ordnung, (Voreinstellung)
entspricht SW 1 bis SW 4.4
;
Gleitende Mittelwertbildung
(Neues Ruckfilter ab SW 5.1 verfügbar).
;
Bandsperre ab SW 6.3
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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