Hilfsfunktionen Ohne Satzwechselverzögerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.8 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
Funktion
Auch bei Hilfsfunktionen mit einem parametrierten und/oder programmierten
Ausgabeverhalten:
● "Ausgabedauer einen OB40-Zyklus (Schnelle Quittierung)"
● "Ausgabe vor der Bewegung" oder "Ausgabe während der Bewegung"
kann es bei Bahnsteuerbetrieb (kurze Verfahrwege und hohen Geschwindigkeiten) zu
Geschwindigkeitseinbrüchen kommen, weil zum Satzende hin auf die Quittierung der
Hilfsfunktion durch die PLC gewartet werden muss.
Um derartige Geschwindigkeitseinbrüchen zu vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig
bezüglich der Quittierung derartiger Hilfsfunktionen gemacht werden über das
Maschinendatum:
MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (Satzwechselverzögerung bei schnellen
Hilfsfunktionen)
Randbedingungen
Die Synchronität von Hilfsfunktionen die ohne Satzwechselverzögerung ausgegeben
werden, ist bezüglich des Teileprogrammsatzes in dem sie programmiert sind, nicht mehr
gewährleistet. Im Worst-Case Szenario erfolgt die Quittierung einen OB40-Takt und die
Bearbeitung der Hilfsfunktion einen OB1-Takt nach dem Satzwechsel zum nächsten
Teileprogrammsatz.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
8.8 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung
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