Regelung; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)

7.5 Regelung

7.5 Regelung
7.5.1

Allgemeines

Lageregelung einer Achse/Spindel
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebes
und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Drehzahl- und Stromregelung für SIMODRIVE 611 sind erläutert in:
Literatur:
/IAD/ "Inbetriebnahmeanleitung" SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611 digital
/PJU/ "Projektierungsanleitung" Umrichter
Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut:
Bild 7-11
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose-, Reibkompensation mit weiteren
Maschinendaten und Spindelsteigungsfehlerkompensation siehe:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Beschreibung der Ruckbegrenzung siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
402
Zusätzliche Servo-Parametersätze für die Lageregelung
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen