Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 507

● Mit einer aktiven JOG-Bewegung ist der NCK intern in JOG und eine
● Solange eine Achse der BAG in JOG verfahren wird, bleibt die BAG intern in JOG.
● Eine Achse mit aktiver JOG-Bewegung darf keinem Achstausch unterworfen werden.
● Die PLC-Anwenderschnittstelle zeigt die Betriebsart "Automatik" an:
● Die PLC-Anwenderschnittstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" sich die BAG in
● Die PLC-Anwenderschnittstelle zeigt an, wenn in "JOG in AUTOMATIK" der NCK
Randbedingungen
"JOG in AUTOMATIK" kann intern nur dann nach JOG wechseln, wenn die BAG im Zustand
"BAG-RESET" ist. D. h. mitten in einem gestoppten Programm kann nicht unmittelbar
gejoggt werden. Der Benutzer kann joggen, wenn er in dieser Situation die JOG-Taste oder
die Reset-Taste
Mit der Anwahl von Automatik werden die INC-Tasten abgeschaltet und der Anwender
kann/muss die INC-Tasten erneut drücken, um ein von Ihm gewünschtes Inkrement
anzuwählen. Schaltet der NCK nach "Intern-JOG", so bleibt das angewählte Inkrement
erhalten.
Versucht der Anwender die Geo- oder Orientierungsachsen zu joggen, so wechselt der NCK
auch nach "Intern-JOG" und die Bewegung wird ausgeführt. Dabei können mehrere Achsen
physisch bewegt werden, die alle "JOG-fähig" sein müssen.
Nach der JOG-Bewegung schaltet der NCK "Intern-JOG" wieder ab und wählt damit AUTO
wieder an. Der Interne Modewechsel wird verzögert nach dem Bewegungsende
durchgeführt. Damit werden unnötig viele Schaltvorgänge vermieden, die z. B. beim
Handrad auftreten könnten. Die PLC darf sich nur auf das PLC-Signal "Intern-JOG-Aktiv"
verlassen.
Der NCK schaltet auch dann nach "Intern-JOG", wenn die Achse keine Freigabe hat.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Satzsuchlaufanforderung wird abgelehnt und der Start startet das Teileprogramm nicht.
Der Start startet ggf. das verbliebene Inkrement oder er bleibt ohne Wirkung.
Bemerkung: Diese Phase kann mit der JOG-Bewegung einer Achse beginnen und mit
dem Ende der JOG-Bewegung einer
(Die Achse könnte die BAG wechseln). Die NCK verriegelt diesen Achstausch-Versuch.
DB11 DBX6.0=1
DB11 DBX6.1=0
DB11 DBX6.2=0
DB11 DBX7.0=0
DB11 DBX7.1=0
DB11 DBX7.2=0
"BAG–RESET" befindet. Damit kann der NCK bei Bedarf jetzt selbsttätig intern nach JOG
schalten.
DB11 DBX6.4
DB11 DBX26.4; Für BAG 2
DB11 DBX46.4; Für BAG 3
automatisch nach "Intern-JOG" geschaltet hat.
DB11 DBX6.5
DB11 DBX26.5; Für BAG 2
DB11 DBX46.5; Für BAG 3
in allen Kanälen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
anderen
Achse enden.
der BAG drückt.
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