Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 894

PLC-Grundprogramm (P3)
13.4 Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration der PLC-CPUs
Bild 13-2 DP-Slave-Eigenschaften
In dem Eigenschaften-Dialog des integrierten SINAMICS-Antriebs werden mit der Objekt-
Kennung 1 bis 6 die Achsen 1 bis 6 geführt. Die Achsen sind standardmäßig mit dem
Telegrammtyp 106 und dem Safety Motion Monitoring versehen. Dieses entspricht der
Standardeinstellung. Der Telegrammtyp 106 enthält die größtmögliche Nutzdatenlänge einer
NC-Achse. Der Telegrammtyp in den NC-Maschinendaten kann durchaus unterschiedlich
sein zu dieser Einstellung. Der Telegrammtyp 106 bedeutet im Kontext einer NC-Achse: 2
Geber + DSC.
Das Objekt 7 beinhaltet die ALM über die z. B. Freigaben vom PLC Anwenderprogramm
geschaltet werden müssen. Das Objekt 8 beinhaltet das Dev0 (Device 0).
Achserweiterungen mit den NX10, NX15 Modulen sind für NCU720 und NCU730 möglich.
Die NX10, NX15 sind im Baugruppenkatalog PROFIBUS-DP \ SINAMICS zu finden
Im Dialog unter dem Tabulator sind die Takteinstellungen für die Antriebe zu finden. Falls die
Übertragungstakte zum Antrieb geändert werden sollen, muss unter diesem Tabulator eine
Veränderung vorgenommen werden.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen