Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 421

Nun schaltet FFWON im Programm die Momentenvorsteuerung ein
(bei allen Achsen des Kanals, die ebenso wie X1 eingestellt sind),
FFWOF schaltet sie wieder aus.
Mittels Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[23] (Löschstellung der G-Gruppen)
kann FFWON auch für jedes Programm voreingestellt werden.
MD32620 $MA_FFW_MODE[X1] = 4
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE[X1] = 0
Hier ist die Momentenvorsteuerung bei X1 dauerhaft eingeschaltet, auch im JOG-Modus.
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ ], FFWON und FFWOF wirken auf X1 nicht. Dies
kann sinnvoll sein, wenn die Maschine nur mit Vorsteuerung laufen darf, z.B. aus
Genauigkeitsgründen, oder wenn man die Vorsteuerung bei der Inbetriebnahme auch ohne
Programm testen möchte.
Weitere Informationen zur Wirkungsweise der Vorsteuerung bezüglich der
Lagereglersollwerte Drehzahl und Drehmoment entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3),
Kapitel: "Beschreibung der Maschinendaten"
Hinweis
Die Einstellung der Vorsteuerung muss für alle Achsen eines Interpolationsverbundes gleich
sein.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
; Neuer Modus für
Momentenvorsteuerung.
; FFWON und FFWOF wirksam.
7.6 Optimierung der Regelung
421