Wiederanfahren An Kontur Mit Gesteuertem Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
9.7.1.2

Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS

Anfahrmodi
Bahnachsen einzeln beeinflussen
Beim SERUPRO-Anfahren wird ein REPOS-Vorgang ausgelöst, um wieder an die Kontur zu
fahren. Dabei werden häufig sehr viele Achsen bewegt, die der Anwender über
Nahtstellensignale beeinflussen kann. Die BTSS-Schnittstelle liefert die Verschiebungen pro
Kanalachse, die REPOS herausfahren möchte.
Wiederanfahren einzelner Bahnachsen kann vom PLC mit Nahtstellensignalen gesteuert
werden und hat damit Vorrang gegenüber den eigentlichen Befehlen RMI, RMB und RME im
Teileprogramm.
RMI Wiederanfahren an den Unterbrechungspunkt
RMB Wiederanfahren an den Satzanfang
RME Wiederanfahren an Satzendpunkt
RMN Wiederanfahren an den nächstliegenden Bahnpunkt
Wiederanfahren mit RMN
Analog zu RMI, RMB und RME wird für SERUPRO-Anfahren RMN (REPOS-Mode-Next) neu
definiert. Nach einer Unterbrechung wird mit RMN der Wiederanfahrsatz nicht noch einmal
komplett begonnen, sondern nur vom nächstliegenden Bahnpunkt wie folgt abgearbeitet:
Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird die Position (B) herangezogen, um den
Punkt C auf dem Unterbrechungssatz zu finden, der den kürzesten Abstand zu B ergibt. Der
Wiederanfahrsatz fährt von B nach C zur Endposition.
Bild 9-7
556
SERUPRO-Anfahren unter RMN
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen