Systemvariable Für Status Der Impulsfreigabe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 7-13
7.6.5 Systemvariable für Status der Impulsfreigabe
Anwendung
Für alle Anwendungen, die schnell auf die Impulsfreigabe reagieren müssen, wird zur
Beschleunigung der Bremsenansteuerung der Status der Impulsfreigabe auf eine neue
Systemvariable abgebildet.
Diese Systemvariable wird vorzugsweise in Synchronaktionen ausgewertet. Mit Hilfe der
Synchronaktion kann entweder eine direkte Ausgabe auf einen NCK-Ausgang oder eine
schnellere Übergabe an die PLC erfolgen.
Funktionalität
Da SIMODRIVE 611 digital Antriebe keine integrierte Bremsenansteuerung besitzen, werden
die Bremsen normalerweise von der PLC angesteuert. Durch das Löschen der
Impulsfreigabe in der PLC kann die Bremse wieder geschlossen werden.
Wird die Impulsfreigabe aufgrund externer Ereignisse (Schnittstelle 611D, Klemme 663 zur
PLC) oder aufgrund von Antriebs- oder Achsfehlern gelöscht, so kann die PLC die Bremse
nur mit Verzögerung schließen, da der Transport des Impulsfreigabe-Signals über Servo und
Interpolator 2-3 Interpolator-Takte benötigt. Im ungünstigsten Fall beansprucht die PLC
weitere 2 PLC-Zyklen. Bei hängenden Achsen und bei Linearmotoren ist das oft zu langsam.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Schleppabstand (1), Istgeschwindigkeit (2), Lageistwert (3), Lagesollwert (4)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.6 Optimierung der Regelung
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