Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 845

Zusammenhänge zwischen Koordinatensystemen
Das folgende Bild stellt die Zusammenhänge vom Maschinenkoordinatensystem MKS bis
zum Werkstückkoordinatensystem WKS dar.
Bild 10-25
Literatur:
/PG/ Programmieranleitung Grundlagen
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1)
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2)
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3);
Kapitel: Mitschleppen, Kapitel: Leitwertkopplung
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Tangentialsteuerung (T3)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Zusammenhang Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.6 Werkstücknahes Istwertsystem
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