Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Soll-/Istwertsystem
Der Abstand bei Lineargebern basiert auf den Abstand der Striche.
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 7-6
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/mm" und den "Geberinkrementen/mm"
folgendermaßen:
Beispiel für SINUMERIK
Linearachse mit rotatorischem Geber (2048 Impulse) am Motor;
interne Vervielfachung (2048)
Getriebe:
396
n
n
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Motor/Kugelrollspindel 5
Steigung 10 mm
10000 Inkremente pro mm
n
=
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
=
Grundfunktionen