Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 337

Dazu steuert sie die Klemme 22 an und schaltet nach einer Zeit von > 10 ms die
Strombegrenzung (Klemme 96) ab.
Dadurch wirkt jetzt das Moment aus dem Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
auf den Antrieb.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet und danach das
gewünschte Klemmmoment aus dem Anwahlsatz sprungförmig an den Antrieb übergeben.
Danach wird der Satzwechsel durchgeführt. Das Klemmmoment bleibt anstehen.
Festanschlag wird nicht erreicht
Wird die programmierte Endposition erreicht, ohne dass der Zustand "Festanschlag erreicht"
erkannt wurde, so wird die interne Momentenbegrenzung im Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
aufgehoben und das NST-Signal "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4) zurückgesetzt.
Anschließend muss die PLC die Strombegrenzung (Klemme 96) deaktivieren.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch Rücksetzen des NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) abgewartet
und danach der Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0 und
gibt den Drehzahl- bzw. Stromsollwert "0", also kein Klemmmoment, mehr vor.
Danach setzt die NC die NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" (DB31, ... DBX62.4) und
"Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) zurück.
Wenn stromgeregelter Betrieb aktiviert ist, muss die PLC zunächst die Strombegrenzung
(Klemme 96) einschalten und den Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb (Klemme 22)
umschalten (von der NC steht Drehzahlsollwert "0" an).
Danach muss die Strombegrenzung deaktiviert werden (Klemme 96).
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch das Rücksetzen der NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) und/oder
"Festanschlag erreicht quittieren" (DB31, ... DBX1.1) abgewartet.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
6.4 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Fahren auf Festanschlag (F1)
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