Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 695

Beispiel
Projektierung
Das Ersetzungsunterprogramm für Spindelpositionieren ist aktiviert:
MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK[AX5]='H0002'
Für die Ausgabe von M19 an die PLC ist eine Ausgabe vor der Bewegung projektiert:
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[9]='H0021'
Für das Spindelpositionieren mit M19 ist die Spindelposition "260" projektiert:
SD43240 $SA_M19_SPOS[AX5]=260
Für den Positionsanfahrmodus beim Spindelpositionieren mit M19 ist "Anfahren in positiver
Richtung (ACP)" projektiert:
SD43250 $SA_M19_SPOSMODE[AX5]=4
Hauptprogramm:
Programmierung
PROC MAIN
...
N110 COUPON(S2,S1)
N220 SPOS[1]=100
...
N310 G01 F1000 X100 M19
Ersetzungsunterprogramm _N_LANG_SUB_SPF, Variante 1:
Dieses Programmbeispiel ist optimiert auf Einfachheit und Geschwindigkeit. Die Spindeln
werden daher direkt adressiert (typischerweise wird der Maschinenhersteller wissen, welche
Folgespindel(n) beim Spindelpositionieren betroffen sind und diese Spindeln direkt
adressieren). Im Beispiel sei S1 die Leitspindel und S2 die Folgespindel.
Die Befehle SPOS und SPOSA werden im Ersetzungsunterprogramm gemeinsam behandelt,
d. h. SPOSA wird auf den Befehl SPOS abgebildet.
Programmierung
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF
...
N2100 IF($P_SUB_AXFCT==2)
N2110
N2185 DELAYFSTON
N2190 COUPOF(S2,S1)
N2200
N2210 IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)
N2220
N2230 SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.14 Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
Kommentar
; Synchronspindelkopplung aktivieren
; Leitspindel mit SPOS positionieren
; Leitspindel mit M19 positionieren
Kommentar
; Ersetzung des SPOS / SPOSA / M19-
Befehls bei aktiver
Synchronspindelkopplung
; Beginn Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung deaktivieren
; Leit- und Folgespindel positionieren
; Spindel mit SPOS positionieren:
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