Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 932

PLC-Grundprogramm (P3)
13.8 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Es stehen FCs für Positionierachsen, Teilungsachsen und Spindeln (FC 18) zur Verfügung.
Bild 13-13 FC 18 Ein-/Ausgabe-Parameter
ASUPs
Mit Asynchronen Unterprogrammen (ASUPs) können beliebige Funktionen in der NCK
ausgelöst werden. Vorraussetzung dafür, dass ein ASUP von der PLC aus gestartet werden
kann, ist dessen Existenz und Vorbereitung vom NC-Programm bzw. durch FB 4 PI-Dienste
(ASUP).
Ein derart vorbereitetes ASUP kann von der PLC zu einem beliebigen Zeitpunkt gestartet
werden. Das in einem parametrierten Kanal des FC 9 laufende NC-Programm wird durch
das ASUP unterbrochen. Der Start eines ASUP erfolgt durch Aufruf des FC 9 vom
Anwenderprogramm durch den Parameter Start = 1.
Hinweis
Ist ein ASUP noch nicht von einem NC-Programm oder vom FB 4 (ASUP) vorbereitet
worden (z. B. keine Interrupt-Nr. vergeben), wird Start-Fehler (StartErr = TRUE) gemeldet.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen