Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 119

Bild 2-11
Werkzeugbezogene Schutzbereiche müssen konvex sein. Wird ein konkaver Schutzbereich
gewünscht, so ist der Schutzbereich in mehrere konvexe Schutzbereiche zu zerlegen.
Bild 2-12
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Beispiele: Außen- und Innenschutzbereich
Beispiele: konvexe und konkave werkzeugbezogene Schutzbereiche
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Schutzbereiche
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