Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht

Programmierung

Um für Echtzeitereignisse den Ruck entsprechend der Beschleunigung zu setzen, kann die
Systemvariable folgendermaßen gesetzt werden:
$AC_PATHJERK = $AC_PATHACC / Glättungszeit
● $AC_PATHACC: Bahnbeschleunigung [m/s
Zur Programmierung der Systemvariablen im Teileprogramm oder Synchronaktion siehe
Kapitel: Programmierung.
4.2.14.2 Programmierung
Syntax
$AC_PATHJERK =
Funktionalität
Über die kanalspezifische Systemvariable wird der Bahnruck für Echtzeitereignisse
vorgegeben.
Ruckwert
● Wertebereich: Bahnruck ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● statischen Synchronaktion
236
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK und
MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen:
NC-STOP / NC-START
•
Override-Änderungen
•
Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte
•
Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated"
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der
Bahngeschwindigkeit, die sich aufgrund der Bahnplanung im Vorlauf des Kanals
ergeben wie z.B. Konturkrümmungen, Ecken, kinematische Begrenzungen der
Transformation, etc.
Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht, wenn der programmierte Wert
kleiner ist als der für den betroffenen Bahnabschnitt vom Vorlauf berechnete
Bahnruck.
Glättungszeit: frei wählbar z.B. 0,02 s
Ruckwert
:
3
]
2
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen