Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 255
Grundfunktionen
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Bild 4-13
Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
Beschleunigungsprofil: SOFT
1:
Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
2:
Ruck gemäß $AC_PATHJERK
3:
Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
4:
Geschwindigkeitsbegrenzung wegen Kreisbogen
5:
Ruck gemäß $AC_PATHJERK
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Beschleunigung (B2)
4.3 Beispiele
255
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