Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 576

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Hinweis
Bei der Leitachse, deren Folgeachsen in einem anderen Kanal sind, wirkt mit:
MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR = positiv
die Maßnahme zur Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit nicht.
Mitschleppen
Die Bewegungssynchronaktion Mitschleppen eines Achsverbandes mit TRAILON, TRAILOF
wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen zu Mitschleppen mit TRAILON, TRAILOF siehe unter
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; M3, "Achskopplungen und ESR"
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitvorbereitung; "Bahnverhalten" und
"Bewegungssychronaktionen"
Gantry-Achsen
Mechanisch gekoppelte Maschinenachsen lassen sich mit der Funktion Gantry-Achsen ohne
mechanischen Versatz verfahren. Dieser Vorgang wird mit SERUPRO korrekt simuliert.
Weitere Informationen zur Funktionalität von Gantry-Achsen siehe unter
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; G1, "Gantry-Achsen"
Tangentialsteuerung
Die tangentiale Nachführung einzelner Achsen wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen zur Tangentialsteuerung entnehmen Sie bitte
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; T3, "Tangentialsteuerung"
Werden "Überlagerte Bewegungen" verwendet, so kann nur der Satzsuchlauf über
Programmtest (SERUPRO) verwendet werden, da dabei die überlagerten Bewegungen im
Hauptlauf entsprechend interpoliert werden. Dies gilt insbesondere für $AA_OFF.
576
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen