Bausteinbeschreibungen; Fb 1: Run_Up Grundprogramm, Anlaufteil - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PLC-Grundprogramm (P3)

13.13 Bausteinbeschreibungen

13.13 Bausteinbeschreibungen
13.13.1

FB 1: RUN_UP Grundprogramm, Anlaufteil

Funktion
Im Anlauf erfolgt die Synchronisation zwischen NCK und PLC. Es werden die
Datenbausteine für die Anwendernahtstelle NC/PLC anhand der über Maschinendaten
festgelegten NC-Konfiguration erzeugt und die wichtigsten GP-Parameter auf Plausibilität
geprüft. Im Fehlerfall übergibt der FB 1 eine Fehlerkennung in den Diagnosepuffer und
überführt die PLC in den Stopp-Zustand.
Für den ordnungsgemäßen Hochlauf der Steuerung ist es erforderlich, die für sich autark
hochlaufenden Systeme NCK, PLC zu synchronisieren. Deshalb ist der Anlauf derart
konzipiert, dass die CPUs jeweils für sich "Teilanlauffunktionen" ausführen und der jeweils
anderen CPU durch Austausch von Kennungen den korrekten Funktionsablauf mitteilen.
Da der Anlauf asynchron erfolgt, ist es nicht vermeidbar, dass unter Umständen eine CPU
"warten" muss, bis die andere vom Ablauf her "gleichgezogen" hat. Dieses wird automatisch
durch das Grundprogramm realisiert.
Die integrierte PLC kennt nur die Anlaufart Neustart. Es existiert kein Wiederanlauf, d. h. das
Betriebssystem durchläuft nach der Systeminitialisierung den Organisationsbaustein OB 100
und beginnt den zyklischen Betrieb immer am Anfang des OB 1.
Der Anwender braucht nur die für ihn relevanten Parameter des FB 1 zu versorgen. Die
voreingestellten Werte im zugehörigen Instanz-DB 7 brauchen nicht zugewiesen zu werden.
Der Baustein darf nur im OB 100 aufgerufen werden.
Ausgangsparameter
Die Ausgangsparameter im FB 1 dienen dem PLC-Anwender als Informationsquelle über die
Konfiguration der Steuerung. Auf diese Daten kann auch im zyklischen Programmteil
zugegriffen werden.
Hierzu gibt es 2 Möglichkeiten des Zugriffs:
1. Zugriff über einen Direktzugriff in den Datenbaustein DB 7 (Instanz des FB 1) in
symbolischer Form (z. B. L gp_par.MaxChan, gp_par ist hier der symbolische Name des
DB 7).
2. Zuweisung eines Merker, Datenelements bei der Parametrierung des FB 1 an den
zugehörigen Parameter (z. B. MaxChan:=MW 20). Anschließend kann im weiteren
Anwenderprogramm die Information über die maximale Anzahl Kanäle über das
Merkerwort 20 abgefragt werden.
Hinweis
Für die Belegung der Parameter der MCP und des BHG siehe "Projektierung von
Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät, Direkttasten (Seite 945) ".
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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