Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 318

Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
$VA_FXS realer Maschinenzustand
Die Variable $VA_FXS beschreibt immerden realen Maschinenzustand.
Damit wird im SERUPRO-Vorgang der wirklich vorhandene Maschinenzustand der
entsprechenden Achse mit $VA_FXS angezeigt.
Soll-/Ist-Zustand Vergleich
Mit den beiden Systemvariablen $AA_FXS und $VA_FXS kann der Anwender im
Teileprogramm den Soll- und Ist-Zustand vergleichen. Damit ergibt sich folgendes
SERUPRO-ASUP-Programm:
SERUPRO-ASUP
Asup fxsSeruproAsup.mpf
;Der Soll und Ist-Zustand wird verglichen um dann für den
;REPOSA-Satz FXS entsprechend zu aktivieren oder zu dektivieren
N1000 WHEN ($AA_FXS[X]==3) AND ($VA_FXS[X]==0) DO FXS[X]=1
N2000 WHEN ($AA_FXS[X]==0) AND ($VA_FXS[X]==1) DO FXS[X]=0
N1020 REPOSA
REPOS-Verschiebung anzeigen
Nachdem das Suchziel gefunden ist, wird für jede Achse der an der Maschine herrschende
FXS-Zustand über die achsialen VDI-Signale:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
und
NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht")
angezeigt.
Beispiel:
Wenn die Maschine am Festanschlag steht, und der Suchlauf auf einen Satz nach der
Abwahl von FXS erreicht hat, wird die neue Zielposition über NST DB31, ... DBX62.5
("Festanschlag erreicht") als REPOS-Verschiebung angezeigt.
FXS im REPOS vollautomatisch
Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit FXS-
REPOS bezeichnet. Diese Sequenz ist vergleichbar mit dem Programm
"fxsSeruproAsup.mpf". Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem
Suchziel programmierte Moment verwendet.
Der Anwender kann FXS in einem SERUPRO-ASUP gesondert behandeln.
Dafür gilt:
Jede im SERUPRO-ASUP durchgeführte FXS-Aktion sorgt automatisch für
$AA_FXS[X] == $VA_FXS[X].
Damit wird FXS-REPOS für die Achse X inaktiv.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen