Konfiguration Der Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Soll-/Istwertsystem
7.4.3

Konfiguration der Antriebe

SINUMERIK 840D mit SIMODRIVE 611 digital
SINUMERIK 840D mit 611D-Antriebsbus
Über die Bedientafelfront (Human machine interface HMI) kann im Bedienbereich
"Diagnose" die Antriebskonfiguration durchgeführt werden.
Dabei werden für jeden physikalisch vorhandenen Antrieb folgende Maschinendaten
automatisch parametriert:
● MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[n] (Logische Antriebsnummer)
● MD13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[n] (SIMODRIVE 611 digital Antr. aktivieren)
● MD13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[n] (Modulkennung)
● MD13040 $MN_DRIVE_TYPE[n] (Kennung der Antriebsart)
● MD13020 $MN_DRIVE_INVERTER_CODE[n] (Leistungsteilcode des Antriebsmoduls)
Als Index [n] der Maschinendaten wird die Steckplatznummer der physikalisch vorhandenen
Antriebe verwendet. Die Nummer wird von der NC für alle gesteckten Antriebsmodule bei
"POWER ON" automatisch vergeben. Der Index wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0"
beginnend (1. physikalisch vorhandener Antrieb) bis zum Ende durchgezählt.
Mehrachsmodule besitzen aufeinanderfolgende physikalische Antriebsnummern (Zählweise
von links nach rechts).
Mit dem Maschinendatum:
MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR (Logische Antriebsnummer)
können auch Platzhalter geschaffen werden für Module, die noch nicht vorhanden sind.
SINUMERIK 840Di mit SIMODRIVE 611 universal
SINUMERIK 840Di mit PROFIBUS-DP
Bei der Verwendung der SINUMERIK 840Di mit dem PROFIBUS-DP Antrieb 611 universal,
werden die folgenden Maschinendaten nicht mehr verwendet:
● MD13000 $MN_DRIVE_IS_ACTIVE[n] (SIMODRIVE 611 digital Antr. aktivieren)
● MD13010 $MN_DRIVE_LOGIC_NR[n] (Logische Antriebsnummer)
● MD13020 $MN_DRIVE_INVERTER_CODE[n] (Leistungsteilcode des Antriebsmoduls)
● MD13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE[n] (Modulkennung)
● MD13040 $MN_DRIVE_TYPE[n] (Kennung der Antriebsart)
Anstelle von MD13000 bis MD13040 werden die folgenden Maschinendaten verwendet:
● MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (Antriebsadressse)
● MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n]
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(Telegramm-Typ für Antriebe am PROFIBUS-DP)
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen