Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 40

Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
Bild 1-3
Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle
Bei einem Antrieb mit analoger Sollwertschnittstelle besteht die Möglichkeit, die
Maschinenachse mit einem externen Sollwert zu verfahren. Wird für die Maschinenachse
"Nachführbetrieb" gesetzt, wird die Istposition weiterhin erfasst. Nach Aufheben des
Nachführbetriebs ist dann kein Referenzieren erforderlich.
Dabei ist folgendes Vorgehen zu empfehlen:
1. Nachführbetrieb aktivieren:
2. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert aufschalten
3. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert wegnehmen
4. Nachführbetrieb aufheben
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Bahnverlauf bei Klemmungsvorgang und "Nachführen"
DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb) (im gleichen oder vorhergehenden OB1-Zyklus)
→ Achse/Spindel befindet sich im Nachführbetrieb
→ Achse/Spindel fährt mit externem Sollwert
→ NC erfasst weiterhin die Istposition und führt die Sollposition der Istposition nach
→ Achse/Spindel steht
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 0 (Nachführbetrieb)
→ NC synchronisiert auf die aktuelle Istposition. Die nächste Verfahrbewegung beginnt
von dieser Position.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen