Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 188

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
● Intervall: bis t1
Schlussfolgerung
Das Beispiel zeigt, das Zusammenspiel von Bahnglättung und Dynamikanpassung im
Bahnsteuerbetrieb. Nur diejenigen Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, die von der
Bahnglättung nicht eliminiert wurden, werden anschließend durch die Dynamikanpassung
noch optimiert werden. Daher sollten immer möglichst beide Funktionen aktiviert werden.
Beispiel 3: Auswirkung von Adaption und Glättung der Bahngeschwindigkeit; Beschleunigungsmode:
BRISK
Parametrierung
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 100%
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 Hz
$MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 Hz
Ohne Adaption der Bahndynamik und ohne Bahnglättung
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Der nach der Bahnglättung verbleibende Beschleunigungsvorgang bis t1 wird durch die
Dynamikanpassung auf den Zeitraum bis t1' gedehnt.
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX1
T = 1/10 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen