4.2.2.2
Parametrierung
Funktion
Die Parametrierung der Konstantfahrzeit erfolgt kanalspezifisch über Maschinendaten:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME
(Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
4.2.3
Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspezifisch)
4.2.3.1
Allgemeine Informationen
Funktion
Die Beschleunigung kann achsspezifisch per Teileprogrammanweisung (ACC) im Bereich
von größer 0% bis kleiner gleich 200%, bezogen auf den im Maschinendatum parametrierten
Maximalwert, an die aktuelle Bearbeitungssituation angepasst werden.
Wirksamkeit
Wirkt
Wirkt nicht
4.2.3.2
Programmierung
Syntax
ACC[Achse] =
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung ACC wird der Maximalwert der Beschleunigung einer
Maschinenachse angepasst.
Achse:
● Wertebereich: Achsbezeichner der Maschinenachsen des Kanals
Anpassfaktor:
● Wertebereich: 0 < Anpassfaktor ≤ 200
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Die Beschleunigungsanpassung wirkt bei allen Interpolationsarten in den
Betriebsarten AUTOMATIK, MDA und bei Probelaufvorschub.
Die Beschleunigungsanpassung wirkt nicht in den Betriebsarten JOG und JOG/REF
(Referenzpunktfahren).
Die Beschleunigungsanpassung wirkt auch nicht, wenn aufgrund eines erkannten
Fehlers die Maschinenachsen mit Schnellstop (Sollwert = 0) stillgesetzt werden.
Anpassfaktor
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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