Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 13

7.5.1 Allgemeines................................................................................................................................402
7.5.2 Parametersätze des Lagereglers...............................................................................................406
7.5.3 Erweiterung des Parametersatzes.............................................................................................408
7.6 Optimierung der Regelung.........................................................................................................412
7.6.1 Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung....................................................................................412
7.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Symmetrierfilter ...............................................................414
7.6.3 Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Ruckfilter .........................................................................422
7.6.4 Lageregelung mit PI-Regler .......................................................................................................425
7.6.5 Systemvariable für Status der Impulsfreigabe ...........................................................................427
7.6.6 Erweiterungen für "Abschaltachsen"..........................................................................................429
7.7 Datenlisten .................................................................................................................................432
7.7.1 Maschinendaten.........................................................................................................................432
7.7.1.1 Speicher-spezifische Maschinendaten ......................................................................................432
7.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten ...............................................................................................432
7.7.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................433
7.7.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................433
8 Hilfsfunktionsausgaben an PLC (H2) ..................................................................................................... 435
8.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................435
8.1.1 Funktion .....................................................................................................................................435
8.1.2 Übersicht der Hilfsfunktionen .....................................................................................................438
8.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen ......................................................................................................444
8.2.1 Vordefinierte Hilfsfunktionen ......................................................................................................444
8.2.2 Parameter: Gruppenzuordnung .................................................................................................446
8.2.3 Parameter: Typ, Adresserweiterung und Wert ..........................................................................446
8.2.4 Parameter: Ausgabeverhalten ...................................................................................................448
8.2.5 Beispiele für Ausgabeverhalten .................................................................................................451
8.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen ...........................................................................................455
8.3.1 Anwenderspezifische und erweiterte vordefinierte Hilfsfunktionen ...........................................455
8.3.2 Maximale Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen ..............................................................455
8.3.3 Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen .........................................................................456
8.3.4 Anwenderspezifische Hilfsfunktionen ........................................................................................457
8.3.5 Parametrierung ..........................................................................................................................458
8.3.5.1 Parameter: Gruppenzuordnung .................................................................................................458
8.3.5.2 Parameter: Typ, Adresserweiterung und Wert ..........................................................................458
8.3.5.3 Parameter: Ausgabeverhalten ...................................................................................................459
8.3.5.4 Beispiele.....................................................................................................................................460
8.3.6 Programmierbare Ausgabedauer...............................................................................................461
8.3.7 Assoziierte Hilfsfunktionen.........................................................................................................463
8.4 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten ..........................................................................................465
8.5 Prioritäten der Ausgabeverhalten ..............................................................................................467
8.6 Hilfsfunktionsausgabe an die PLC .............................................................................................468
8.7 Programmierung ........................................................................................................................469
8.8 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung .........................................................................471
8.9 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstop.......................................................................................472
8.10 Verhalten bei Überspeichern .....................................................................................................473
8.11 Satzsuchlauf...............................................................................................................................474
8.11.1 Verhalten bei Satzsuchlauf mit Berechnung..............................................................................474
8.11.2 Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen ............................................475
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Inhaltsverzeichnis
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