Force Control (Foc); Randbedingung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
9.7.8.2

Force Control (FOC)

Systemvariablen $AA_FOC, $VA_FOC
Die Systemvariable $AA_FOC wird in ihrer Bedeutung für SERUPRO wie folgt neu definiert:
● $AA_FOC stellt den Fortschritt der Programmsimulation dar.
● $VA_FOC beschreibt immer den realen Maschinenzustand.
Die Funktion von FOC-REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS-REPOS. Mit REPOS
wird die Funktionalität von FOC selbstätig wiederholt und wird mit FOC-REPOS bezeichnet.
Dabei wird jede Achse berücksichtigt und es wird das zuletzt vor dem Suchziel
programmierte Moment verwendet.

Randbedingung

Einen ständig wechselnden Momentenverlauf kann mit FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel:
Ein Programm fährt eine Achse X von 0 nach 100 und schaltet alle 20 Incremente für jeweils
10 Incremente FOC ein. Dieser Momentenverlauf wird in der Regel mit satzweisem FOC
erzeugt und kann durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. FOC-REPOS wird
gemäß der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne FOC fahren.
Hinweis
Weitere Informationen zum Satzsuchlauf SERUPRO bezogen auf FXS oder
FOC siehe unter
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Fahren auf Festanschlag (F1), Allgemeine
Funktionalität
572
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen