Positionen In Den Koordinatensystemen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
10.5.11

Positionen in den Koordinatensystemen

Die aktuellen Sollwert-Positionen in den Koordinatensystemen können über folgende
Systemvariablen gelesen werden. Über PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS,
BNS oder MKS angezeigt werden. Es gibt dazu einen Softkey Istwertanzeige im MKS/WKS.
Der Maschinenhersteller kann von PLC-Seite vorgeben, welches Koordinatensystem bei
seiner Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht. Der HMI fordert die
entsprechenden Istwerte von NCK an.
$AA_IM[Achse]
Die Sollwerte im Maschinenkoordinatensystem können für jede Achse mit der Variablen
$AA_IM[Achse] gelesen werden.
$AA_IEN[Achse]
Die Sollwerte im einstellbaren Nullpunkt-Koordinatensystem ENS können für jede Achse mit
der Variablen $AA_IEN[Achse] gelesen werden.
$AA_IBN[Achse]
Mit $AA_IBN[Achse] können die Sollwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS
gelesen werden.
$AA_IW[Achse]
Mit $AA_IW[Achse] können die Sollwerte im Werkstück-Koordinatensystem WKS gelesen
werden.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen