Not-Halt-Ablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Not-Halt (N2)

11.4 Not-Halt-Ablauf

11.4 Not-Halt-Ablauf
Nach Betätigung des Not-Halt-Stellteils muss die Not-Halt-Einrichtung in einer Weise
arbeiten, dass die Gefahr automatisch auf die bestmögliche Weise abgewendet oder
verringert wird.
"Auf bestmögliche Weise" bedeutet, dass die günstigste Verzögerungsrate gewählt und die
richtige Stopp-Kategorie (definiert in EN 60204) entsprechend einer Risikoabschätzung
festgelegt werden kann.
Not-Halt-Ablauf in der NC
Der nach EN 418 vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum Not-Halt-Zustand sieht in
der Steuerung wie folgt aus:
1. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen.
2. Zurücksetzung des Nahtstellensignals:
3. Setzen des Nahtstellensignals:
4. Alarm 3000 "Notaus" wird angezeigt.
5. Nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit werden die Reglerfreigaben der
Maschinenachsen zurückgesetzt.
6. Alle Maschinenachsen werden steuerungsintern in den Nachführbetrieb geschaltet.
Not-Halt-Ablauf an der Maschine
Der Not-Halt-Ablauf an der Maschine wird ausschließlich vom Maschinenhersteller bestimmt.
Dabei ist in Verbindung mit dem Ablauf in der NC Folgendes zu beachten:
● Der Ablauf in der NC wird gestartet mit dem Nahtstellensignal:
866
Alle Maschinenachsen werden abgebremst in der jeweiligen achsspezifisch
parametrierten Zeit:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeit der Bremsrampe bei Fehlern)
Die maximale Bremsrampe, die dabei erzielt werden kann, wird definiert durch den
maximalen Bremsstrom des jeweiligen Antriebs. Der maximale Bremsstrom wird erreicht
durch Vorgabe von Sollwert = 0 (Schnellbremsung).
DB11 DBX6.3 (BAG-betriebsbereit)
DB10 DBX106.1 (Not-Halt aktiv)
Die Einstellung der Verzögerungszeit erfolgt im Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
Folgende Einstellregel ist zu beachten: MD36620 ≥ MD36610
Die Maschinenachsen sind dabei nicht mehr in Lageregelung.
DB10 DBX56.1 (Not-Halt)
Nachdem die Maschinenachsen im Stillstand sind, muss nach EN 418 die Energiezufuhr
unterbrochen werden.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen