Ruckbegrenzung Bei Bahninterpolation (Soft) (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.11

Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)

4.2.11.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Im Rahmen der im weiteren Verlauf beschriebenen Funktionalität wird immer von stetiger
Beschleunigung, d. h. von Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (Ruck = endlicher Wert) als
Beschleunigungsprofi ausgegangen. Bei Beschleunigung mit Ruckbegrenzung wird die
Beschleunigung von 0 bis zum Maximalwert linear interpoliert.
Vorteile
Geringe Belastung der Maschinenmechanik und kaum Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen aufgrund der stetigen
Beschleunigungserhöhung.
Nachteile
Längere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung gegenüber dem sprungförmigen Beschleunigungsprofil.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Beschleunigung (B2)
4.2 Funktionen
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