Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 399

Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 7-8
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/Grad" und den "Geberinkrementen/Grad"
folgendermaßen:
Beispiel für Rundachse mit Geber am Motor
Rundachse mit rotatorischem Geber (2048 Impulse) am Motor;
interne Vervielfachung (2048)
Getriebe:
⇒
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
Motor/Rundachse 5
1000 Inkremente pro Grad
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
7.4 Soll-/Istwertsystem
= 1
= 0
= 0
= 2048
= 1
= 1
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