Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 178

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen
Maximalwert begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus
3 Phasen:
● 1. Phase
● 2. Phase
● 3. Phase
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In der 1. Phase wird die maximale Beschleunigung jeder Achse aufgebaut. Dabei ist der
Ruck konstant und gleich dem maximal möglichen Ruck der jeweiligen Achse.
Die 2. Phase wird mit der maximal erlaubten Beschleunigung durchfahren.
In der 3. Phase schließlich wird die Beschleunigung jeder Achse mit dem maximal
erlaubten Ruck wieder auf Null abgebaut.
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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