Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 128

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Schutzbereiche
Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA
Schutzbereiche werden in den Automatikbetriebsarten nicht überfahren:
● Führt ein Satz von außerhalb in einen Schutzbereich hinein (N30), so wird auf das Ende
● Ist der Startpunkt des Satzes bereits innerhalb des Schutzbereiches, so wird die
Bei Schutzbereichsverletzung wird für den werkstückbezogenen Schutzbereich der Alarm:
10700 "NCK-Schutzbereich in v oder MDI verletzt" oder 10701 "kanalspezifischer
Schutzbereich in AUTOMATIK oder MDI verletzt" gemeldet.
Bild 2-14
Überlagerung mehrerer Achsbewegungen
Überlagerte Bewegungen von ext. N. V. (Nullpunktverschiebungen) oder DRF werden
berücksichtigt, wenn sie zeitlich genügend weit vorher erfolgt sind.
Tritt eine überlagerte Bewegung ein, während ein Schutzbereich aktiv bzw. wirksam ist, wird
ein Alarm als Warnhinweis abgesetzt. Er hat keine Auswirkungen auf die Bearbeitung und
löscht sich selbst, wenn die übertragene Bewegung voll berücksichtigt werden konnte.
Gleichzeitig mit dem Alarm 10704 wird das PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX39.0 (Schutzbereichüberwachung nicht gewährleistet).
Freigeben von werkstückbezogenen Schutzbereichen
In der Betriebsart AUTOMATIK und JOG kann der Bediener, nachdem ein Schutzbereich
verletzt wurde, das Durchfahren des werkstückbezogenen Schutzbereiches erlauben, indem
er mit NC-Start den Schutzbereich zeitweise freigibt. Dabei wird der Alarm gelöscht und in
den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA in den Schutzbereich eingefahren.
Nur werkstückbezogene Schutzbereiche können mit NC-Start zeitweise freigegeben und
damit von allen werkzeugbezogenen Schutzbereichen, einschließlich der programmierten
Bahn, durchfahren werden.
128
des vorhergehenden Satzes (N20) abgebremst und die Bewegung gestoppt.
– Bei einem voraktivierten Schutzbereich, der nicht durch die PLC wirksam gesetzt ist,
wird die Bearbeitung fortgesetzt (Fall 1).
– Bei einem aktivierten Schutzbereich oder einem voraktivierten Schutzbereich, der
durch die PLC wirksam gesetzt ist, wird die Bearbeitung angehalten (Fall 2).
Bewegung nicht gestartet.
Verhalten der Bahngeschwindigkeit beim Eintritt in einen Schutzbereich
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen