Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 778

Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
Das Datenhaltungsframe $P_RELFR kann im Teileprogramm und über BTSS beschrieben
werden. Es können alle Framekomponenten verändert werden.
Das aktive Systemframe $P_RELFRAME kann im Teileprogramm beschrieben und über
BTSS gelesen werden.
Die Projektierung des Systemframes $P_RELFR erfolgt über folgende Maschinendaten:
Maschinendatum
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK.
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK
MD24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem WKS
$AA_PCS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Die Achspositionen im relativen Koordinatensystem ENS
$AA_ACS_REL[ax] gelesen werden. Die Variable ist im Teileprogramm, BTSS und über
Synchronaktionen lesbar.
Das Setzen eines relativen Bezugspunktes über die Bedienoberfläche erfolgt über die
allgemeine Kommandoschnittstelle für die Werkstück- und Werkzeugvermessung. Das
Systemframe $P_RELFR für relative Koordinatensysteme wird folgendermaßen berechnet
und aktiviert:
● $AC_MEAS_TYPE = 14
● PI-Dienste _N_SETUDT(6, 7)
Ein Beispiel zum Setzen von relativen Achspositionen findet sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Messen (M5),
Kapitel "Messen von Geo- und Zusatzachsen (Mess Type 14, 15)"
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Bit Bedeutung
11 Anlegen von $P_RELFR; damit werden relative
Koordinatensysteme existent.
11 Datenhaltungsframe $P_RELFR
11 $P_RELFR wird bei Reset aktiv
11 $P_RELFR wird bei Reset gelöscht
11 $P_RELFR wird bei PowerOn gelöscht
können über die Variable
Rel
können über die Variable
Rel
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen