Anwendung Und Vorgehensweise; Repos-Mode Auswählen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Anwendung und Vorgehensweise

SERUPRO-Anfahren unter RMN eröffnet gemäß Bild folgende Anwendung: Wird bei der
Bearbeitung von 2 nach 3 an einer beliebigen Stelle ein Abbruch mit RESET erzwungen, so
wird mit
● RMN der kürzeste Weg zur Abbruchstelle angefahren, um anschließend nur den Restweg
● RMI und RMB immer B-2, 2-3, 3-4 angefahren, und damit der Zielsatz noch einmal
REPOS-Mode auswählen
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal (PLC→NCK)
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0-2) kann mit den 3 Bits die jeweilige Funktion
RMB, RMI, RME oder RMN ausgewählt werden.
Wiederanfahrpunkt
RMNOTDEF REPOS-Mode nicht umdefiniert
RMB Wiederanfahren Satz-Anfangspunkt bzw. letzten Endpunkt
RMI Wiederanfahren Unterbrechungspunkt
RME Wiederanfahren Satzendpunktpunkt
RMN Wiederanfahren an nächstliegenden Bahnpunkt
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=0 entspricht RMNOTDEF
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=1 entspricht RMB
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=2 entspricht RMI
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=3 entspricht RME
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=4 entspricht RMN
Mit DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) = 0 wird nichts überschrieben und
es gilt das aktuelle Programm. Das Nahtstellensignal reagiert auf den Pegel des
entsprechenden Modes.
Hinweis
RMN ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO beschränkt. Für
SERUPRO ist RMI und RMB identisch.
Mit DB21, ... DBX31.0–31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) wird die Bahn als ganzes
beeinflusst. Die Bahnachsen können nicht einzeln verändert werden.
Das Verhalten der anderen Achstypen kann einzeln mit dem Nahtstellensignal DB31, ...
DBX10.0 (REPOSDELAY) verändert werden. Diese REPOS–Verschiebung wird nicht sofort,
sondern erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
Weitere Informationen zur Programmierung des Wiederanfahrpunkt siehe unter
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; "Bahnverhalten" Wiederanfahren an
Kontur
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
von C-3 und 3-4 abzuarbeiten. Der Anwender startet ein SERUPRO-Vorgang auf den
Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-Tasten vor die schadhafte Stelle des
Zielsatzes.
vollständig wiederholt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
557