Einschränkung Bei Schutzbereichen Bei Aktiver Radius-Korrektur Und Einer Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wert
< 100:
≥100:
1xx:
2xx:
Hinweis
Siehe auch:
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Anzahl der Speicherelemente z.
Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Randbedingungen
Einschränkung bei Schutzbereichen bei aktiver Radius-Korrektur und einer
Werkzeugorientierung:
Eine Werkzeugorientierung, die nicht senkrecht zu einer der drei Grundebenen des Basis-
Koordinatensystems steht, berücksichtigt zwar die Radius-Korrektur, die Schutzbereiche
werden jedoch nicht in die entsprechende Ebene gedreht.
Für G643 hat unbedingt zu gelten:
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Anzahl der Speicherelemente zur
Begrenzung der Bahngeschwindigkeit)
Ist diese Bedingung erfüllt, so muss für alle Achsen gelten:
MD35240 $MC_ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Beschleunigungskennlinie DRIVE für
Achsen Ein / Aus)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Bedeutung
Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindigkeit
berechnet, wie es sich aus den vorgegebenen maximalen Werten für
Beschleunigung und Ruck der beteiligten Achsen bzw. der Bahn ergibt.
Dies kann zu einem Ansteigen der Bahngeschwindigkeit in dem
Überschleifbereich führen, und damit zu einem Beschleunigen der beteiligten
Achsen.
Für Überschleifsätze mit G641 / G642 wird kein Profil der Grenzgeschwindigkeit
berechnet. Es wird nur eine konstante Grenzgeschwindigkeit festgelegt.
Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641 / G642 die beteiligten
Achsen im Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden. Diese Einstellung
kann jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen Überschleifbereichen,
dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu kleiner Geschwindigkeit gefahren
wird.
Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
3.3 Bahnsteuerbetrieb
175